Заездный А. М. 408 Зайднер (Seidner М.) 533 Зейберт (Seibert Р.) 537 Зеличенко Л. Г. 454

Иваненко Д. 520

Иванов (Jvanoff А.) 162, 534

Ивахн <о А. Г. 254, 536

Икеда 537

Иосифьян А. Г. 538

Кабаков С. Л. 534

Каган Б. М. 538

Казакевич В. В. 535. 542

Казда (Kazda L.) 551

Кампе-Немм А. А. 535

Кан (Kahn D А.) 94, 540

Кан (Кап Е. Р. F.) 470. 542

Кагнюшнн Л. В. 18

К рбпикзв Ф. И. 17

Киняпин С. Д. 537

Клоттер (Klotter К.) 535

Код ма (Kodama Sh.) 537

Коллар А. 92, 541

КонтороЕич М. И. 162. 504

Корнилов Ю. Г. 535, 542

Королев Н. А. 6, 254, 262, 436, 440. 540

Коулс (Coales J. Т.) 552

Кохенбургер (Kochenburger R.) 432. 434.

538, 540 Кошарский Б. Д. 552 Красовский А. А. 469. 541 Краутвиг (Krautwig F.) 534 Криволуцкий В. А. 535 Крутикова Г. В. 560 Крутова И. Н. 536 Крылов Н. М. 443, 537 Куацца (Quazza g.) 553 Кубланов И. М. 539 Кузьмин Л. П. 234, 540 Кулебакин В. С. 533 Куликовский П. К. 18 Кунцевич В. М. 40, 470, 542 Крыжановский О. М. 536

Ланг (Lang А.) 541 Ланг (Lang М.) 553 Лебедев С. А. 418

Леметр (1е Maitre J. F.) 315. 540, 541 Леонард (Leonhard А.) 541 Леоте (Leaute Н.) 533 Лехтман И. Я. 538 Ли (Lee С. С.) 481, 542 Лидофски (Lidofsky L. J.) 540 Лицын Н. М. 550 Лозье (Lozier J. С.) 541

Лурье А. И. 136, 415, 443, 504 , 537, 538, б42 Лэб (Loeb J. D.) 541 Ляпунов А. М. 554

.Малышев Г. В. 542

Марден (Marden М.) 372

Марухаши (Maruhashi Т.) Ь37, 541

Мальюс (Mathews К. С.) 555

Мееров М. В. 130

Меерович Л. А. 454

Мейер (Meyer А. V.) 540. 542

Мейман Н. Н. 372

Мейснер (Meisner Е.) 541

Мендел (Mendel J. М.) 555

Месерв (Meserve VV. Е.) 555

Минорский (Minorsky N.) 540. 541

Мира (Mira С.) 540

Миронов В. Д. 16, 535, 542

Мищенко Е. Ф. 558

Монополи (Monopoli R. W.) 555

Моросаиов И. С. 6, 43, 44, 493, 501. 542

Наидадулал (Nandadulal D.) 556 Наслен (Naslin Р.) 538, 541 Наталис (Natalis F.) 533 Наумов Б. Н. 538, 540 Наухаре (Nawghare Р. М.) 557 Неймарк Ю. И. 129, 385, 467, 537, 539, 541, 542

Нейсвандер (Neiswander R. S.) 556 Нелепин Р. А. 536 Николаев Я. Н. 535 Никольский Г. Н. 533, 536, 541 Нишимура (Nishimura М.) 537. 541 Нотой (Noton А. R.) 552 Нурре (Nurre G. S.) 554

Огата (Ogata К.) 430, 541 Огородников Г. В. 557 Ольденбург Р. 162, 372 Ольман Е. Б. 39 Оппельт (Oppelt W.) 538

Павлидис (Pavlidis Т.) 542

Павлов А, А. 557

Паке (Paquet J. g.) 315. 5А0, 541

Пальтов И. П. 432, 444, 538

Пелегреп (Pelegren М. Т.) 522, 539, 541

Пельпор Д. С. 39

Первозванский А. А. 393

Пестель М. 539

Петров В. В. 532, 535

Пии ер (Pinter R. В.) 542

Позин Н. В. 30

Понтрягин Л. С. 129, 537

Попков Ю. С. 496, 542

Попов В. К. 634

Попов (Popov V. М.) 537

Пот.а Е. П. 432, 444, 538, 541

Поповский Л. М. 542

Поспелов Г. С. 449, 540, 541

Прелль (Proell R.) 533

Пфарр (Rfarr А.) 533

Маеда (Maeda Н.) 537 Мак-Дональд (McDonald D.) 554 Мак-Кол Л. 53S, 541 Мак-Нил (Mac-Neal R. Н.) 554, 551 Максимов А. Д. 554 Маквей (McVey Е. С.) 554 Малинин А. А. 554 Малкни И. Г. 328, 382. 537

Раев В. К. 17 Ришале (Richalet J.) 540 Роджерс (Rogers Т. А.) 558 Розенблат М. А. 17 Ройтенберг Я. Н. 537 Розенвассер Е. Н. 542 Розмахов О. Г. 559 Рокар (Rocard Y.) 540

PoTKon л. л. 559 Рубин Б. И. 535 Рутенберг (Rootenberg J.) 540 Рутковский В. Ю- 536 Рыжик и. М. 214, 420 Рябов В. А. 539, 541

Фрезер Р. 32, 541 Фролов А. Н. 562 Фудзии (Fudjii К.) 541 Фуллер (Fuller А. Т.) 562 Фурумото (Furumoto N. V.) 54S Фуфаев Н. А. 456, 535

Сакава И. 315. 541 Сарториус Г. 162, 372 Серебрянников М. Г. 508 Сильва (Silva L. М.) 559 Славин А. А. 241, 540 Смирнова И. М. 444, 446 Смит О. Дж. М. 559 Смольянинов И. Д. 556 Соколов А. 520 Солнцев Ю. К. 537 Соловьев А. Ц. 39 Солодовников В. В. 73, 119 Старикова М. В. 560 Стаут (Stout G. М.) 560 Степаненко И. П. 537 Стефани Е. П. 16

Хазен (Hazen Н. L.) 534 Хайкин с. Э. 534 Хайнрих (Heinrich О.) 541 Хан (Hahn W.) 562 Харт (Hart J. Е.) 562 Харти (Hurty W. с.) 558 Хенриксон (Henrikson L. J.) 548 Хопкин (Hopkin А. М.) 562 Хсу (Hsu J. с.) 540

Циглер (Zieglcr Н.) 541 Цукерник Л. В. 535 Цури (Tsourl N.) 540

Табачинский В. Ф. 415

Тамура (Tamuia Н.) 560

Татур Т. А. 415

Таусенд (Towsend I.) 561

Теверовский В. И. 540

Теодорчик К. Ф. 534, 535

Титус (Titus Н. А.) 561

Токарев В. П. 39

Толле М. 88, 533

Толстов Г. П. 508

Тома (Thoma Н.) 533, 541

Топчеев Ю. И. 560

Toy (Той J.) 560

Троицкий В. А. 560

Ту Сюй-янь 540

Турнбул (Turnbull G. Р.) S6I

Тэй Луй-вы 540 -

Тэлер Дж. 539

Чаки (Csaki F.) 540 Чао (Chao С К.) 563 Чаунер (Tschauner J.) 563 Чей (Chen Cho-Ts.) 31. 540 Чжан Жень Вей 563 Челюсткин А. Б, 456 Чеховой Ю. И. 40. 470, 542 Чистяков Н. И. 535 Чистяков с. Ф. 535

Шао да-Чуан 564 Швайгер (Schweiger А.) 533, 564 Шильников Л. Г. 556 Шляндин В. М. 564 Шойи (Shoji К.) 564 Шпрингер (Springer Т.) 541 Штейнберг Т. С 564 Шультайс (Schulttheiss R.) 560

Уилсон (Wilson Т. О.) 3( Уилье (Wylie В. К.) 555 Уланов Г. iVl. 535, 542 Уткин В. И. 467, 542 Уэйшедел (Weishedel Н. R.) 56i

Эггерс (Eggers Н. R.) 535. 564 Экман (Eckman D. Р.) 564 Эфрос А. iVl. 94. 540

Фазол (Fasol К. Н.) 538, 541 Фейгии М. И. 546. 556 Фельдбаум А. А. 535 Флейшман (Fleishman В. А.) 561 Ф.пюгге-Лоц (Flugge-Lotz I.) 535, 537, 540 Фомин с. В. 520

Ю (Yu Y.) 31. 544

Юсупов Р. М. 542

Якубович В. И. 74. 75, 537 Ямазуги Дж. 541

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Автоколебания П, 165 Гистерезис отрицательный 49

.- несимметричные 192 - пассивный 50

---, причины возникновения 192 - положительный 49

-, условия надлежащих моментов пере- Годографы релейных систем 200

ключения 195 без зоны нечувствительности 203

.----направлений переключения 195 ------, определение по временной

- неустойчивые 121 характеристике ЛЧ 209

-, сложные виды 187 ------, - по передаточной функ-

-,--, условия надлежащих моментов пе- ции ЛЧ 214

реключення 191 ------, - по частотной характери-

-,--,--направлений переключения стике ЛЧ 204

191 ---обобщенные 425

.----существования 188 --- правые 201

условия существования 179 ---с зоной нечувствительности 229

- устойчивые 121 --- определение по передаточ-

Автоколебательный конвертор 31 ной функции ЛЧ 237

- режим 120 ------, -по переходной характе-

Автоматический компенсатор 25 ристнке ЛЧ 234

- потенциометр 25 ------, - По частотной характе-

Автопилот 38 ристике ЛЧ 231

Активный гистерезис 50 ---с несимметрией 243

Алгебраический критерий устойчивости 371-----, определение по передаточной

Амплитуда комплексная 69 функции ЛЧ 246

----, - по частотной характеристике ЛЧ 245

, - связных релейных систем 247

Ьиения zn типовых релейных систем 522

---- без зоны нечувствительности 529

---- с зоной нечувствительности 529

Вибрационный регулятор И, 18, 90, 458

- -.построение переходного процесса 117

Внутренняя связь 14

--жесткая 15

-- замедленная 16

-- упругая 14

Воздействие управляющее 8

Возрастающие процессы 119

Временные характеристики 65

Время-импульсный релейный элемент 456

Вынужденные колебания И, 288

--Б связных релейных системах 294

------, условия надлежащих моментов переключения 294

------,--направлений переключения 294

--линейной части системы 167

--несимметричные 292

---, условия надлежащих моментов переключения 293

293 ~--направлений переключения

--; сложные виды 291

*-->--, условия надлежащих моментов

переключения 291

--,---.--направлений переключения 291

Гироскоп курсовой 37 Гироскопические приборы 36 Гистерезис активный 50

Движения с остановками 305 Двухпозиционный регулятор 13

Жесткая внутренняя связь

Замедленная внутренняя связь 15 Затухающие процессы 119 Захватывание 286 - на частоте субгармоник 288

Измерительные устройства 44 Импульсивные функции 518 --, свойства 520

Импульсные автоматические системы 8 --. усилитель 9, II

Колебания вынужденные II, 286

--в связных релейных системах 294

-------, условия надлежащих моментов переключения 294 ------,--направлений переключения 294

--линейной части системы 167

- =я несимметричные 292

Колебания вынужденные несимметричные, условия надлежащих моментов переключения 293

-- -,--направлений переключения

--, сложные виды 291

--,--, условия надлежащих моментов

переключения 291

--,--,--направлений переключения 291

Компенсатор автоколебательный 31 Компенсационные телеизмерительные

устройства 29 Комплексная амплитуда 69 Коэффициент возврата БО

- искажения 419

- отражения 61

- ра-пространения 60

Крит рий усрйчивости алгебраический 371

--периодических режимов 367

--час-отнчй 367

---, мсодика применения 373

Лапласа преобразование 56, 503

--, дифференцирование оригинала 504

--, изменение масштаба аргумента оригинала 505

,--, изобра>Йение 57, 503

--, интегрирование оригинала 505

--, линейность 504

- -, ор гин 57, 503

- -, смещ ние аргумента изображения 505

- -, умножение изображений 505 Линеаризация рел иных систем 447, 468 --- - автоколебаниями 457, 469

----вибрационная 455

---вынужденными колебаниями 454,

---при помощи скользящего режима

459, 469

Механическая упругая внутренняя связь 14

Миогопериодические режимы 121 Модифицированная частотная характеристика ЛЧ 148

Моменты переключения I

Непрерывные автоматические системы 8

---, усилительные устройства 9

Несимметричные вынужденные автоколеба ния 292

---, условия надлежащих моментов переключения 293

---,--направлений переключения

Неустойчивые автоколебания 121 Неустойчивый режим 120

Обобщенный годограф релейной системы 405

Ограниченные процессы 119 Определение моментов переключения 98 Склонение 7

- регулируемой величины 8 Относительное время замыкания контактов 196

Отрицательный гистерезис 49

Пассивный гистерезис 50 Переда очная функция 4, 58

--замкнутой импульсной системы 338

--линейной части системы 63

--разомкнутой импульсной системы

Периодические режимы 327

--. асимптотическая устойчивость 327

--, неустойчивость 327

--.о ределенне формы по передаточной

функции ЛЧ 409 --,--по частотной и переходной ха-

рактеристикам ЛЧ 407

--, оценка формы 419

--, площадь 421

--, устойчивость 327, 363

--физически реализуемые 327

--, форма 405

Повышение частоты автоколебаний 250, 262 --- введением внутренней обратной

связи 253

----демпферов 253

----замедленной внутренней связи

---- производной регулируемой величины 256

- ---упругой обратной связи 254

--- - ускоряющих элементов 255

----устройств с упреждающим рычагом 262

---изменением параметров ЛЧ 252

----формы воздействия иа ЛЧ 257

---увеличением зоны нечувствительности 250

Положение равновесия системы 125

--- неустойчивое 136

--- устойчивое 136

Положительный гистерезис 49 Пороговое значение управляющего сигнала 9

Потери на поиск 501 Предельная система 130 Преобразование Лапласа 56, 503

--, дифференцирование оригинала 504

--, изменение масштаба аргумента оригинала 505

--, изображение 57, 503

--, интегрирование оригинала 505

- -, линейность 504 --, оригинал 57, 503

--, смещение аргумента изображения

--, умножение изображений 505

Принудительная синхронизация 286 - иа субгармониках 286 Принцип налож.йии 94 Процессы в релейных системах 119

--- -- возрастающие 119

----затухающие 119

----ограниченные 119

Регулируемая величина 7 Регулируемый объект 8 Регулятор двухпозиционный 13 Режим автоколебаний 120

- биений 286

- двухпериоднческий 121

- захватывания 123, 286 --миогопериодический 121

- основн .х вынужденных колебаний 286

- скользящий 12 120, 122

- субгармонический 286

- частично-скользящий 306

- частично-широтной модуляции 17

Релейные автоматические системы 3, 8, 55

- - -, внутренние связи 12 ---, годографы 200

- - без зоны нечувствительное ги 203

---, -,-----, определение по временной характеристике ЛЧ 209

----, -,---, - по передаточной

функции ЛЧ 214

---, -, - - -, - по частотной характеристике ЛЧ 204

---, - обобщенные 425

---, - правые 201

-- -, -, с зоной нечувствительности 229

---, -,---, определение по передаточной функции ЛЧ 237 ---, -,---, - по переходной характеристике ЛЧ 234 ---, -,---, - по частотной характеристике ЛЧ 231

----, системы с несимметрией 243

---, -,---, определение по передаточной функции ЛЧ 246 -.--, -,---, - по частотной характеристике ЛЧ 24S

---, - связных релейных систем 247

---, - типовых релейных систем 522

---,--- - без зоны нечувствительности 529

-- -,----с зоной нечувствительности 529

-- -, динамические свойства 3

-- -, линейная часть 56

-----, динамичесгае свойства 56

---разомкнутые 166

---связные 197, 311

-:----, условия надлежащих моментов

переключения 199 ---,---направлений переключения

---с гистерезисом 54

------, переходные процессы 100

---с зоной нечувствительности 54

------, переходные процессы 103

---с нейтральной линейной частью

~~~ несимметричной характеристикой

- - - с неустойчивой линейной частью 54

*---с отрицательным гистерезисом 142

---с положительным гистерезисом 141

---с постоянной скоростью исполни.

тельного устройства 54

---с симметричной характеристикой

---с устойчивой линейной частью 54

- --, усилитель И

---, характеристики линейной части 64

---экстремальные 480

----, годограф 490

----при периодических воздействиях

----, рабочий режим 482

----. сложные периодические режимы 495

-------, условия существования

Релейный элемент 56

--время-импульсный 456

--идеальный 48

---, свойство пропорциональности 447

- - с зоной нечувствительности 47 -----и люфтом 48

--с люфтом 45

Связи внутренние 14

--упругие 14

Сигнал управляющий 8

Система автоматического регулирования напряжения 18

---температуры 13, 81

---- -, устойчивость 161

----, - периодических режимов 401

---числа оборотов 22, 88

- автоматической ориентации космического летательного аппарата 40

- - подстройки частоты 20

--- стабилизации курса самолета 86

---- -, устойчивость 160

- следящая 32, 85, 318

--, построение переходного процесса 109

- -, устойчивость 155

- -, - периодических режимов 393

--, форма вынужденных колебаний вы--

ходной величины 415 Системы автоматичес1-а1е импульсные 8, 9

--непрерывные 8, 9

--релейные 8, 9

--частотно-импульсные 12, 470

- - экстремальные 480 Скользящий режим 12 Сложные виды автоколебаний 187

---, условия существования 188

---, - надлежащих моментов переключения 191

---,--направлений переключения

--вынужденных колебаний 291

----, условия надлежащих моментов

переключения 291 ----,---- направлений nepei-слюченяя

Статическая характеристика 8 Субгармонические колебания 286, 314

--, условия существования 295

--, - надлежащих моментов переключения 295

- -,--направлений переключения 295

--, - отсутствия дополнительных пере--

клгочений 296

Телеизмерительные

устройства 29 Теорема запаздывания 97

компенсационные.

Управляющее воздействие 8, 45 Управляющие устройства 45 Управляющий сигнал 8, 45 Упругая внутренняя связь 14

- - - механическая 14 Уравнения в вариациях 329

---для несимметричных режимов 352

-----при наличии зоны нечувствительности 339

--- при отсутствии зоны нечувствительности 333

---- связных релейных систем 353

Усилительные устройства 45 Ускоряющие элементы 255

--, передаточные функции 256, 258

Условия баланса фаз 185

- захватывания 11

- надлежащих моментов переключения 96. 180

----при наличии гистерезиса 180

,------зоны нечувствительности; р

гчстерсзиса 181

Условия надлежащих моментов переключения прн отсутствии зоны нечувствительности и гистерезиса 181

--направлений переключения 96, 180

----при наличии гистерезиса 180

------зоны нечувствительности и

гистерезиса 181 ----при отсутствии зоны нечувствительности и гистерезиса 181

- отсутствия дополнительных переключений 182

Устойчивость периодических режимов 363

---асимптотическая 327

---в релейных системах без зоны нечувствительности 373

------с зоной нечувствительности 385

------с несимметрией 391

---в системах регулирования температуры 401

----в следящих системах 393

- релейной автоматической системы 127

-- --асимптотическая 127

----в большом 127

----в малом 127

------, критерии устойчивости 130

--- - --, условия устойчивости 128

---- в целом 127, 143

-----нв малом 153

------, критерий устойчивости 144

------,--линейной системы

без гистерезиса 151

----, система автоматической стабилизации курса самолета 160

----, следящая система 155

Устойчивые автоколебания 121

--несимметричные 192

---, причины возиикиовеиия 192

---, условия надлежащих моментов переключения 195

---,--направлений переключения

--, сложные виды 187

--,--, условия надлежащих моментов

переключения 191

--,--.--направлений переключения 191

--,--, -- существования 188

.--, условия существования 179

Форма периодического режима 404, 405

---, определение формы по передаточной функции ЛЧ 409

---,--по частотной и переходной

характеристикам ЛЧ 407

---, оценка формы 419

Функциональная схема автоматической системы 7

Функция симметричная 168

Фурье ряды 508

Характеристика амплитудно-частотная 70 425

- временнйя 65, 68

- релейного элемента несимметричная 50 ---симметричная 50

- фазо-частотная 70, 425

- частотная 65

Характеристическое сопротивление 61

Частично-скользящие режимы 305 Частотно-импульсный модулятор 471 Частотно-импульсные системы 470

---. критерий устойчивости в целом 474

---, периодпчес1ше режимы 478

Частотные характеристики 65, 424 Частотный критерий устойчивости 366

Эйлера формула 509

Экстремальные автоматические системы 480 -- -, годограф 490

---при периодических воздействиях

---, рабочий режим 482

-- -, сложные периодические режимы

---,---, условия существования 489

Электрический привод 91, 322

--, построение переходного процесса 108

--, устойчивость периодических режимов

Электронный регулятор ВТИ 16 Элементы ускоряющие 255

--, передаточные функции 256, 258

Энергетическая функция 139

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие .......................3

Введение......................... 7

Глава I. Релейные автоматические системы и их классификация. . 13

§ 1.1. Примеры релейных систем...... ...... 13

§ 1.2. Линейная часть системы и релейные элементы...... 44

§ 1.3. Классификация релейных систем............ 53

Глава И. Уравнения релейных автоматических систем ...... 56

§ 2.1. Уравнения и передаточные функции линейной части системы . 56

§ 2.2. Временные и частотные характеристики линейной части системы 65

§ 2.3. Уравнения релейных элементов............ 73

§ 2.4. Уравнения релейных систем.............. 78

§ 2.5. Примеры .................... 81

Глава 111. Процессы в релейных автоматических системах..... 94

§ 3.1. Особенности релейных систем............. 94

§ 3.2. Переходные процессы в релейных системах........ 95

§ 3.3. Переходные процессы в релейных системах с гистерезисом . . 100 § 3.4. Переходные процессы в релейных системах с зоной нечувствительности ............... ... 103

§ 3.5. Примеры..................... 108

§ 3.6. Режимы работы релейных систем........... 119

Глава IV. Устойчивость релейных автоматических систем.....125

§ 4.1. О положении равновесия...............125

§ 4.2. Понятие устойчивости................126

§ 4.3. Условия устойчивости в малом............128

§ 4.4. Критерии устойчивости в малом............130

§ 4.!)- Условия устойчивости в целом............138

§ 4.6. Критерий устойчивости в целом............144

§ 4.7. Частные случаи..................150

§ 4.8. Примеры.....................155

Глава V. Автоколебания в релейных автоматических системах . . .165

§ 5.1. Особенности периодических режимов.......... 165

§ 5.2. Поведение разомкнутой релейной системы при периодическом

воздействии ................... 166

§ 5.3. Условия существования автоколебаний I . . . ..... 179

§ 5.4. Условия существования автоколебаний II........ 185

§ 5.5. О сложных видах автоколебаний . . . ........ 187

§ 5.6. О несимметричных автоколебаниях..... .... 192

. § 5.7. Автоколебания в связных релейных системах....... 197

Глава VI. Исследование автоколебаний в релейных автоматических

системах..................... 200

§ 6.1. Годографы релейной системы.............200

§ 6.2. Годографы релейных систем без зоны нечувствительности . . 203 § 6.3. Годографы релейных систем с зоной нечувствительности . . .229

§ 6.4. Годографы релейных систем с несимметрией........243

§ 6.5. Годографы связных релейных систем..........247

4 6.6. Способы повышения частоты автоколебаний.......250

§ 6.7. Примеры.....................263

Глава VII. Вынужденные колебания в релейных автоматических системах ....................285

§ 7.1. Понятие о вынужденных колебаниях..........285

§ 7.2. Условия существования вынужденных колебаний.....287

§ 7.3. iO сложных видах вынужденных колебаний........290

§ 7.4. О несимметричных вынужденных колебаниях.......292

§ 7.5. О вынужденных колебаниях в связных релейных системах . . 294 § 7.6. Условия существования субгармонических колебаний .... 295

Глава VIII. Исследование вынужденных колебаний в релейных автоматических системах ..............298

§ 8.1. .Релейные системы без зоны нечувствительности......298

§ 8.2. 1?елейные системы с зоной нечувствительности......305

§ 8.3. Релейные системы с несимметрией...........308

§ 8.4. Связные релейные системы..............311

§ 8.5. Субгармонические колебания.............314

§ 8.6. Примеры.....................317

Глава IX. Устойчивость периодических режимов в релейных автоматических системах...............327

§ 9.1. Понятие устойчивости периодических режимов......327

§ 9.2. Уравнения в вариациях...............329

§ 9.3. Уравнения в вариациях при отсутствии зоны нечувствительности ......................333

§ 9.4. Уравнение в вариациях при наличии зоны нечувствительности 339

§ 9.5. Уравнение в вариациях для сложных режимов......346

§ 9.6. Уравнение в вариациях для несимметричных режимов.....352

§ 9.7. Уравнение в вариациях связных релейных систем.....353

§ 9.8. Различные представления W*{p,±y)..........356

§ 9.9. Условия устойчивости периодических режимов......363

Глава X. Критерии устойчивости периодических режимов в релейных

автоматических системах..............366

§ 10.1. Частотный критерий устойчивости...........366

§ 10.2. Алгебраический критерий устойчивости.........371

§ 10.3. Релейные системы без зоны нечувствительности......373

§ 10.4. Релейные системы с зоной нечувствительности......385

§ 10.5. Релейные системы с несимметрией...........391

§ 10.6. О влиянии случайных воздействий на периодические режимы 392 § 10.7. Примеры .................. . . 393

Глава XI. Определение формы периодических режимов......405

§ 11.1. Форма периодических режимов............405

§ 11.2. Определение формы периодического режима по частотной и

переходной характеристикам ............. 407

§ 11.3. Определение формы периодического режима по передаточной

(})уикции ........409

§ 11.4. Реакция линейной части на периодическое воздействие . . . 4М

§ 11.5. Примеры ....................415

§ 11.6. Оценка формы периодического режима.........419

§ 11.7. Частотные харат-еристики релейных систем.......424

§ 11.8. Сопоставление результатов точного и приближенного методов 432

Глава XII. Линеаризация релейных автоматических систем.....447

§ 12.1. Физические основы линеаризации релейного элемента . . . 447 § 12.2. Линеаризация вынужденными колебаниями.......454

► § 12.3. Линеаризация автоколебаниями............457

§ 12.4. Линеаризация при помощи скользящего режима.....459

§ 12.5. Сопоставление способов линеаризации.........468

Глава XIII. Частотно-импульсные автоматические системы..... 470

§ 13.1. Понятие о частотно-импульсных автоматических системах . . 470 § 13.2. Представление частотно-импульсной системы в виде релейной

автоматической системы............... 471

§ 13.3. Критерий устойчивости в целом............. 474

§ 13.4. Частные случаи.................. 476

§ 13.5. О периодических режимах.............. 478

Глава XIV. Релейные экстремальные автоматические системы.....480

§ 14.1. Структурная схема................480

§ 14.2. Поведение разомкнутой релейной экстремальной системы при

периодическом воздействии....... .....483

§ 14.3. Условия существования периодических режимов.....489

§ 14 4 Годограф релейной экстремальной системы.......490

§ 14 5. Исследование периодических режимов.........493

§ 14 6. О сложных периодических режимах..........495

§ 14.7. Пример.....................497

Приложения .......................503

1. Преобразование Лапласа................503

2. Ряды Фурье.....................508

3. Импульсивные функции................518

4. Годографы типовых релейных автоматических систем.....522

Обзор работ по теории релейных автоматических систем ...... 533

Литература........................543

Именной указатель.....................566

Предметный указатель................... . 569